本文介绍使用VSCode和CubeMX工具来开发STM32；

1. 准备

  • 安装VSCode插件

首先需要在VSCode中安装STM32Cube插件：

  • 安装CubeMX软件

2. 创建工程

2.1 CubeMX创建一个工程

打开STM32CubeMX创建一个基本的示例工程，这里以STM32G070型号为例，基本设置如下：

  • 在 SYS 选项中勾选 Serial Wire 用于SWD接口下载和调试：
  • 系统时钟配置，这里选择内部时钟，配置为64MHz：
  • GPIO配置，这里配置PC12为输出IO，用于连接LED：
  • 工程配置，在Project Manager中配置项目名字和生成工程的工具类型为CMake：

然后在 Code Generator中选择如下配置：

  • 最后点击 GENERATE CODE 按钮生成代码，并选择打开文件夹：

3. 添加代码

  • 使用VSCode打开上一步生成的文件夹，在打开后会出现选择配置，这里选择Debug模式：
  • 在接下来会出现如下提示，选择 YES：

等待CMake配置项目完成后即可；

  • 在main中添加如下代码：
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int main(void) {
    
  ...
        
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1) {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_Delay(300);
    HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
    HAL_Delay(300);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

4. 编译并烧录

4.1 编译代码

直接点击下方的生成按钮编译代码，编译完成会显示占用的内存和Flash空间：

4.2 烧录设置

这里选择使用openocd+DAPLink方式来烧录代码，其他方式需要进行对应的设置，首先需要安装好openocd并设置环境变量；

  • 在.vscode目录下新建 tasks.json 文件，并添加烧录配置：
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{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "openocd-flash",
            "type": "process",
            "command": "openocd",
            "args": [
                "-f", "interface/cmsis-dap.cfg",
                "-f", "target/stm32g0x.cfg",
                "-c", "program build/Debug/${workspaceFolderBasename}.elf verify reset exit"
            ],
            "problemMatcher": [],
        }
    ]
}
  • 这样就可以通过任务来烧录，在命令面板中输入task，选择 Run Task命令，然后选择上面建立的 openocd-flash命令：

这样即可烧录程序：

5. 调试

这里使用cortex-debug调试；

  • 首先需要在 .vscode 文件夹中新建一个launch.json文件，文件内容如下：
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{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [

        {
            "name": "openocd-debug",
            "request": "launch",
            "type": "cortex-debug",
            "cwd": "${workspaceRoot}",
            "gdbPath": "D:/mytools/xpack-arm-none-eabi-gcc/win64/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
            "executable": "${workspaceRoot}/build/Debug/${workspaceFolderBasename}.elf",
            "showDevDebugOutput": "none",
            "runToEntryPoint": "main",
            "servertype": "openocd",
            "configFiles": [
                "interface/cmsis-dap.cfg",
                "target/stm32g0x.cfg"
            ]
        }
    ]
}

上面的gdbPath需要根据.vscode的settings.json文件中路径确定；

  • 选择调试后，即可进行调试：