使用Platformio平台的libopencm3开发框架来开发STM32G0，下面为使用FreeRTOS系统的队列Queue。

1 新建项目

  • 在PIO主页新建项目，框架选择libopencm3，开发板选择 MonkeyPi_STM32_G070RB；
  • 新建完成后在src目录新建主程序文件main.c；
  • 然后更改项目文件platformio.ini的烧写和调试方式：
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upload_protocol = cmsis-dap
debug_tool = cmsis-dap

2 添加FreeRTOS库

将上一节工程中的FreeRTOS目录直接拷贝到当前工程的lib目录下即可，添加完成后重新打开项目，以便VSCode获取代码索引；

3 在FreeRTOS中使用Queue

这里将串口接收的数据存放到队列中，然后在其他任务中可以取出来进行打印显示；

  • 创建队列
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xQueueHandle uart_queue;

//create queue
    uart_queue = xQueueCreate(16, sizeof(char));

使用 xQueueCreate 接口创建队列，上面为创建16个单位的char类型存储队列；

  • 在串口中断中发送数据到队列中
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/**
 * @brief uart1 isr function
 * 
 */
void usart1_isr(void)
{
    //receive interrupt
	if (((USART_CR1(USART1) & USART_CR1_RXNEIE) != 0) &&
	    ((USART_ISR(USART1) & USART_ISR_RXNE) != 0)) {

        char c = usart_recv(USART1);

        xQueueSendFromISR(uart_queue, &c, NULL);
	}
}

因为是在中断中，因此使用 xQueueSendFromISR 向队列发送数据，如果是不在中断中则直接使用 xQueueSend 接口；

  • 在其他任务中取出数据
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static void app_uart_task(void *param)
{
    char str[32] = {0};
    char i=0;

    printf(" app uart task\n");

    while(1){
        char c;
        if( xQueueReceive(uart_queue, &c, 5) == pdPASS) {

            //printf("recv:%c\n", c);

            if(c == '\n'){
                printf(" recv_str: %s\n", str);
                memset(str,0,32);
                i=0;
            }else{
                if(i<32){
                    str[i++] = c;
                }else{
                    i = 0;
                }
            }
        }
    }
}

使用接口函数 xQueueReceive 从队列中取数据；